欧冠竞猜-欧冠竞猜官网-首页

新闻资讯
首页 > 新闻中心

中国宇宙科学技术二院开发了空间萝卜多功能机器人:欧冠竞猜官网

2021-05-18
本文摘要:欧冠竞猜,欧冠竞猜官网,与其他产品的平面爬行相比,该机器人在实现大角度交叉面的跨越的同时,由于串联式样式,整体结构紧凑,手脚一体化,具有操作方便、智能灵活的特点。目前完成了重要的技术攻击,设计了4自由度手足一体机器人,终端配置吸附足够,开发了一代工程样品,该样品利用终端超声波、视觉传感器实现了自主爬行、跨面,完成了0-270度交叉面的跨越试验。

爬行

中国宇宙科学技术二院开发了空间萝卜多功能机器人前几天,中国宇宙科学技术二院开发了集攀登等多种武艺于一体的空间萝卜多功能机器人。该机器人采用仿生设计,重5公斤,长度不足1米,可实现0.5毫米末端重复定位精度。

二院

与其他产品的平面爬行相比,该机器人在实现大角度交叉面的跨越的同时,由于串联式样式,整体结构紧凑,手脚一体化,具有操作方便、智能灵活的特点。在研究开发过程中,研究开发团队充分融合宇宙军民两用技术特点,提高技术前瞻性、产品通用性。

二院

目前完成了重要的技术攻击,设计了4自由度手足一体机器人,终端配置吸附足够,开发了一代工程样品,该样品利用终端超声波、视觉传感器实现了自主爬行、跨面,完成了0-270度交叉面的跨越试验。与其他爬行机器人不同,空间萝卜机器人通过设计驱动一体化的模块关节实现了结构和功能一体化,利用仿生结构设计降低了机器人的复杂性,提高了爬行能力。后续,研发团队将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能,重点考虑市场集成服务的进一步完善,将机器人主机、集成电缆、主从控制器集成优化,从现场作业应用的角度完善产品,争取明年上市。


本文关键词:爬行,欧冠竞猜官网,一体化,萝卜,利用,机器人

本文来源:欧冠竞猜-www.drfabriziomancini.com



上一篇:三星伸缩采用 与GalaxyFold不一样【欧冠竞猜】
下一篇:福泉市总投资33_欧冠竞猜官网